stm32 breakpoint из кода

Нашёл для себя что можно делать breakpoint програмно, иногда это проще и быстрее чем conditional breakpoint в GDB.
Я пользуюсь gcc, достаточно вставить asm("BKPT 255"); в нужное место и работа прервётся.
GDB цепляется к OpenOCD так: arm-none-eabi-gdb -ex "target remote localhost:3333" bin-image.elf